BIÓNICO - O HUMANÓIDE

O biónico é um robô andante artificialmente inteligente de duas pernas. Este robô bípede articulado tem uma configuração articular complexa como um ser humano normal. Cada movimento do biónico tem um feedback associado, tornando-o assim num sistema de feedback de loop de controlo. Ele utiliza cinemática inversa para determinar as suas várias variáveis articulares. A visão computadorizada do biónico torna-o capaz de localizar humanos relativamente à sua posição actual, utilizando o factor de escala e a detecção facial. Detecta obstáculos usando o sensor SONAR e atinge a sua posição alvo evitando quaisquer obstáculos no seu caminho, calculando o caminho mais curto usando o algoritmo dinâmico de planeamento de caminhos A*. Um GPS é instalado no biónico para descobrir a sua localização actual.