BIÓNICO - EL HUMANOIDE

Bionic es un robot andante artificialmente inteligente de dos piernas. Este robot bípedo articulado tiene una compleja configuración de articulaciones como un ser humano normal. Cada movimiento del biónico tiene una retroalimentación asociada, convirtiéndolo en un sistema de retroalimentación de bucle de control. Utiliza la cinemática inversa para determinar sus diversas variables articulares. La visión computarizada del biónico lo hace capaz de localizar a los humanos en relación a su posición actual usando el factor de escala y la detección facial. Detecta los obstáculos usando el sensor SONAR y alcanza su posición objetivo evitando cualquier obstáculo en su camino calculando el camino más corto usando el algoritmo de planificación de camino dinámico A*. Se instala un GPS en el biónico para averiguar su posición actual.