BIONIChESKIJ - GUMANOID

Bionik - dwuhnogij iskusstwenno intelligentnyj hodqchij robot. Jetot sharnirnyj dwunogij robot imeet slozhnuü konfiguraciü sustawow, kak obychnyj chelowek. Kazhdoe dwizhenie bionicheskogo robota imeet sootwetstwuüschuü obratnuü swqz', chto delaet ego sistemoj obratnoj swqzi po konturu uprawleniq. On ispol'zuet obratnuü kinematiku dlq opredeleniq razlichnyh peremennyh sustawow. Komp'üternoe zrenie bionicheskogo robota pozwolqet opredelqt' mestopolozhenie cheloweka po otnosheniü k ego tekuschemu polozheniü s pomosch'ü masshtabnogo faktora i raspoznawaniq lic. On obnaruzhiwaet prepqtstwiq s pomosch'ü datchika SONAR i dostigaet swoego konechnogo polozheniq, izbegaq lübyh prepqtstwij na swoem puti putem rascheta kratchajshego puti s ispol'zowaniem algoritma dinamicheskogo planirowaniq puti A*. Dlq opredeleniq tekuschego mestopolozheniq na bionike ustanawliwaetsq GPS.