BANCO DI PROVA PER VEICOLI AUTONOMI

Le sperimentazioni e le ricerche condotte sui veicoli autonomi e sui sistemi di navigazione hanno suscitato negli ultimi anni un crescente interesse. Diversi algoritmi di intelligenza sono in fase di test per generare i percorsi ottimali per i Sistemi di Navigazione Autonomi e per fornire l'intelligenza necessaria a questi sistemi a seconda dell'applicazione. La ricerca e gli esperimenti su questi Sistemi di Navigazione Autonomi e Algoritmi necessitano di un banco di prova efficiente per un'analisi obiettiva delle prestazioni. Questi algoritmi spesso richiedono l'input di sensori dai sistemi come i sensori di velocità e di sterzo per applicare l'azione di controllo di feedback. Un banco di prova efficiente fornisce lo stato di tutti i sensori e la registrazione di tutti i valori dei sensori precedenti è molto auspicabile. Questo lavoro comporta lo sviluppo di un banco di prova di questo tipo per supportare la ricerca sugli schemi di navigazione autonoma e sugli algoritmi coinvolti in queste applicazioni.