BANC D'ESSAI POUR VÉHICULES AUTONOMES

Les expériences et les recherches menées sur les véhicules autonomes et les systèmes de navigation ont suscité un intérêt croissant au cours des dernières années. Divers algorithmes d'intelligence sont testés pour générer les trajectoires optimales des systèmes de navigation autonomes et pour fournir l'intelligence nécessaire à ces systèmes en fonction de l'application. La recherche et les expériences sur ces schémas et algorithmes de navigation autonomes nécessitent un banc d'essai efficace pour une analyse objective des performances. Ces algorithmes nécessitent souvent des entrées de capteurs provenant des systèmes tels que les capteurs de vitesse et de direction pour appliquer une action de contrôle par rétroaction. Un banc d'essai efficace fournit un état de tous les capteurs et des enregistrements de toutes les valeurs précédentes des capteurs est très souhaitable. Ce travail implique le développement d'un tel banc d'essai pour soutenir la recherche sur les schémas et les algorithmes de navigation autonome impliqués dans ces applications.