Bahnplanung mobiler Roboter mit digitaler Bildverarbeitung

Autonome mobile Roboter können als das ultimative Ziel für das gemeinsame Forschungsgebiet der automatischen Steuerung und künstlichen Intelligenz angesehen werden, das heute als "intelligente Steuerung" bezeichnet wird. Ein intelligentes mobiles Robotersystem ist eine Art autonomes mobiles Fahrzeug, das in der Lage ist, selbständig seine eigene Route zu planen und durch Hindernisse zu navigieren, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen. Es gibt keine menschlichen Eingaben oder Interventionen außer der Angabe des Zielpunktes. Seine potenziellen Anwendungen reichen von zivilen (Autos, die keine menschlichen Fahrer benötigen) über industrielle (mehrere kooperative mobile Roboter in einer Fabrik) bis hin zu militärischen (unbemannte Fahrzeuge, die unabhängig voneinander feindliche Ziele suchen und zerstören können). Eine der Hauptaufgaben eines intelligenten mobilen Roboters ist die Bahnplanung, d.h. die Bestimmung des kürzesten kollisionsfreien Weges in kürzester Entfernung oder Zeit. Die Forscher haben große Anstrengungen unternommen, um das Problem der Bahnplanung beim Vorhandensein statischer und beweglicher Hindernisse zu lösen. Anwendungen der persönlichen Robotik erfordern autonome mobile Roboternavigationsmethoden, die sicher, robust und kostengünstig sind. Zwei Voraussetzungen für den autonomen Einsatz von Robotern für solche Anwendungen sind ein Automat.