AUTONOME VOERTUIGTESTBANK

De experimenten en onderzoeken die zijn uitgevoerd op Autonome Voertuigen en Navigatiesystemen hebben de laatste jaren steeds meer belangstelling gekregen. Verschillende intelligentie-algoritmen worden getest om de optimale paden voor de Autonome Navigatiesystemen te genereren en de nodige intelligentie aan die systemen te leveren, afhankelijk van de toepassing. Onderzoek en experimenten op deze Autonome Navigatiesystemen en Algoritmen hebben een efficiënte testbank nodig voor objectieve prestatieanalyses. Deze algoritmen hebben vaak sensor inputs nodig van de systemen zoals de snelheids- en stuursensoren om de feedback controle actie toe te passen. Een efficiënte testbed biedt de status van alle sensoren en de registratie van alle voorgaande sensorwaarden is zeer wenselijk. Dit werk omvat de ontwikkeling van een dergelijke testbed ter ondersteuning van het onderzoek naar autonome navigatieschema's en algoritmen die bij deze toepassingen betrokken zijn.