Aktive Dämpfung

Dieses Buch präsentiert die Anwendung von aktiver Dämpfung an servohydraulischen Systemen, speziell die beispielhafte Anwendung an einer Teilschnittmaschine für den Bergbau. Zuerst werden die physikalischen Grundlagen sowie die einzelnen Kenngrößen der Dämpfung vorgestellt und beschrieben. Danach folgt eine Literaturzusammenfassung der verschiedenen Dämpfungsmethoden, welche in der Technik angewendet werden. Dabei wurde erkannt, dass die Theorie der optimalen Steuerung einen interessanten Ansatz für die aktive Dämpfung von servohydraulischen Systemen bietet. Daher folgt eine genaue Einführung in das Hamilton-Verfahren und das Maximumprinzip von Pontrjagin, welche dann am einfachen Fall eines Federpendels veranschaulicht werden. Es werden zwei verschiedene Ansätze - die stellgrößenoptimale und die zeitoptimale Methode - betrachtet und erläutert. Beide Methoden der optimalen Steuerung werden danach am System der Teilschnittmaschine beispielhaft angewendet.