{"product_id":"uprawlenie-i-monitoring-letatelnogo-apparata-von-anton-zhurawkow","title":"Uprawlenie i monitoring letatel'nogo apparata","description":"\u003cp\u003eV sowremennom mire uprawlenie samoletom qwlqetsq ochen' slozhnoj tehnicheskoj zadachej, soprqzhennoj s razlichnymi trudnostqmi. Letatel'nyj apparat podwergaetsq postoqnnym wozdejstwiqm so storony wneshnej sredy, a tak zhe wozmozhny nepredwidennye izmeneniq parametrow samoleta, ego marshruta ili funkcional'nyh chastej. Nemalowazhen tot fakt, chto samolet qwlqetsq ochen' dorogostoqschim apparatom, polomka kotorogo soprqzhena s finansowymi zatratami. Razrabotka nadezhnyh sistem awtomaticheskogo uprawleniq i monitoringa qwlqetsq aktual'noj zadachej. Matematicheskaq model' letatel'nogo apparata ispol'zuetsq dlq sinteza sistemy uprawleniq. Razrabotan adaptiwnyj algoritm uprawleniq s qwnoj ätalonnoj model'ü. Rezul'taty raboty sistemy realizowany MatLab, poluchennyj adaptiwnyj zakon uprawleniq pozwolqet wozwraschat' samolet k zhelaemoj traektorii dwizheniq w sluchae otkloneniq w swqzi s razlichnymi sluchajnymi faktorami. Vybor optimal'nogo marshruta sledowaniq samoleta osuschestwlen s pomosch'ü metoda iskusstwennogo intellekta, algoritma kolonii muraw'ew. Razrabotano programmnoe obespechenie dlq monitoringa samoleta w srede Adobe Flash Professional na qzyke programmirowaniq actionscript 3.0.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783659906671\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783659906671","offer_id":39435221434461,"sku":"9783659906671","price":49.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/8e54f032-42f2-4c0d-aa53-6dceec6859db.jpg?v=1771652639","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/uprawlenie-i-monitoring-letatelnogo-apparata-von-anton-zhurawkow","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}