{"product_id":"upravlenie-neustojchivymi-sistemami-von-tito-gonsales","title":"UPRAVLENIE NEUSTOJChIVYMI SISTEMAMI","description":"\u003cp\u003eSamolety s chetyr'mq i bolee gorizontal'nymi rotorami w poslednie gody proshli uskorennuü äwolüciü. Issledowatel'skie gruppy po sistemnoj inzhenerii, studenty, izuchaüschie tehniku uprawleniq, i lübiteli w celom rabotaüt nad realizaciej bolee nadezhnyh modelej i kontrollerow, chtoby mozhno bylo razrabotat' bolee podrobnye, tochnye i, sledowatel'no, bolee realistichnye simulqcii powedeniq kwadrokopterow. Mnogie awtory, zadumywaqs' o prakticheskoj realizacii i buduchi ogranichennymi w wychislitel'noj moschnosti iz-za nawqzannoj legkosti wesa, wybiraüt otnositel'no prostoe modelirowanie dinamiki transportnogo sredstwa, chto pozwolqet uprawlqt' kwadrotorom s pomosch'ü klassicheskih metodow uprawleniq linejnymi sistemami, takimi kak PID, putem linearizacii powedencheskoj dinamiki ustrojstwa wokrug rabochej tochki, kotoraq obychno wybiraetsq w sootwetstwii s tem, gde ustrojstwo dolzhno parit'. Odnako polety na bol'shie rasstoqniq ili bolee slozhnye manewry trebuüt bolee wysokoj proizwoditel'nosti sistemy uprawleniq.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205688786\"\u003e\u003ch3\u003eTematicheskoe issledowanie: Kwadrokoptery\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205688786","offer_id":40906153820253,"sku":"9786205688786","price":19.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/4d7212e6-4eed-4cde-babf-1d092d783cdc.jpg?v=1758516675","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/upravlenie-neustojchivymi-sistemami-von-tito-gonsales","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}