{"product_id":"um-algoritmo-determinista-de-planeamento-de-percursos-para-manipuladores-von-shinsuke-tamura","title":"Um algoritmo determinista de planeamento de percursos para manipuladores","description":"\u003cp\u003eAo contrário de outros algoritmos de planeamento de percursos disponíveis para manipuladores que exploram extensivamente a heurística, o BFA é um algoritmo determinístico. Determina se os caminhos existem ou não correctamente, e encontra sempre caminhos se estes existirem muito mais rapidamente do que outros algoritmos. Nomeadamente, o seu volume de computação é proporcional ao número de ligações e não se altera com a complexidade dos ambientes. Por conseguinte, é fácil estimar o tempo de cálculo. Embora este livro seja uma versão inglesa do publicado em 2018, o volume de cálculo de outros algoritmos determinísticos ainda aumenta exponencialmente com o número de ligações.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205031414\"\u003e\u003ch3\u003e- Algoritmo de planeamento de trajectos livres de retrocesso (BFA) -\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205031414","offer_id":40357168447581,"sku":"9786205031414","price":36.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/77f09a62-b9c9-41df-aa54-611445974326.png?v=1758261821","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/um-algoritmo-determinista-de-planeamento-de-percursos-para-manipuladores-von-shinsuke-tamura","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}