{"product_id":"telediagnostic-des-systemes-controles-en-reseau-application-a-la-robotique-von-khaled-fawaz","title":"Télédiagnostic des Systèmes Contrôlés en Réseau","description":"\u003cp\u003eLe travail décrit dans ce livre concerne la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau appliquée à la robotique. Ma contribution principale porte sur la surveillance des systèmes contrôlés en réseau, elle consiste à réaliser un diagnostic décentralisé de la partie de communication qui correspond à un réseau d¿une manière générale et de la partie opérative à commander. L¿objectif étant de pouvoir détecter et isoler les défauts liés au système de communication et ceux liés au système à commander. Cet objectif a été atteint et validé expérimentalement grâce aux deux applications : la première sur un robot mobile en utilisant un réseau filaire (câble RS232) de longueur de 2 mètres avec un protocole série, et la deuxième sur un robot manipulateur industriel en utilisant un réseau Ethernet de type 100BaseT de 20 mètres environ avec un protocole TCP\/IP.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786138410461\"\u003e\u003ch3\u003eApplication à la robotique\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9786138410461","offer_id":39464262729821,"sku":"9786138410461","price":61.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/0fa99695-2f05-4d06-a828-b95578bf9c6c.jpg?v=1773125689","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/telediagnostic-des-systemes-controles-en-reseau-application-a-la-robotique-von-khaled-fawaz","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}