{"product_id":"tecnicas-de-control-adaptable-para-robots-manipuladores-algoritmos-de-control-basados-en-el-modelo-dinamico-para-robots-manipuladores-von-diana-maria-diaz-dominguez-francisco-e-lopez-monteag","title":"Técnicas de control adaptable para robots manipuladores","description":"\u003cp\u003eEn este libro se realiza un análisis comparativo de los tres algoritmos de control adaptable más reconocidos: Craig, Sadegh-Horowitz y Slotine-Li. Con la finalidad de comparar el desempeño de estas tres técnicas de control adaptable, se presentan dos manipuladores de distintas geometrías, obteniéndose los modelos cinemáticos directo, cinemático inverso, jacobiano y dinámico. Se presentan las tres leyes de control adaptable y se evidencian, así mismo, las pruebas de estabilidad en el sentido de Lyapunov para cada uno. Posteriormente, se aplican los controladores bajo distintos escenarios, en los que se desconocen o se varían los parámetros. Finalmente, se hace una comparación entre las tres técnicas de control y se muestran las conclusiones.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639733181\"\u003e\u003ch3\u003eAlgoritmos de control basados en el modelo dinámico para robots manipuladores\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783639733181","offer_id":39440185819229,"sku":"9783639733181","price":49.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/de5b4d35-bda4-4103-98e4-0f349d0efdb2.jpg?v=1765260156","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/tecnicas-de-control-adaptable-para-robots-manipuladores-algoritmos-de-control-basados-en-el-modelo-dinamico-para-robots-manipuladores-von-diana-maria-diaz-dominguez-francisco-e-lopez-monteag","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}