{"product_id":"systeme-de-localisation-robuste-multi-capteurs-et-multi-modeles-von-alexandre-ndjeng-ndjeng","title":"Système de localisation Robuste multi-capteurs et multi-modèles","description":"\u003cp\u003eDe nombreux travaux de recherches sont menés depuis  quelques années dans le but de fournir une solution  précise et intègre au problème de la localisation de  véhicules routiers. Ces recherches sont en majorité  fondées sur la théorie probabiliste de l'estimation.  Elles utilisent la fusion multi-capteurs et le  filtrage de Kalman mono-modèle, au travers de ses  variantes adaptés aux systèmes non linéaires. Dans ce  livre, une analyse multi-modèles est présentée:   L'espace d'évolution du véhicule est pris comme un  espace discret et des modèles simples permettent de  décrire ce système. Il s'agit d'une variante de  l'algorithme IMM, qui prend en compte l'asynchronisme  des capteurs embarqués, dans le processus  d'estimation de l'état du véhicule. La nouvelle  modélisation qui est développée permet alors de  mettre à jour l'état de chaque sous-système, même en  l'absence de mesures de capteurs décrivant la réalité  terrain. Enfin, une étude comparative entre ce nouvel  algorithme et les approches d'estimation classiques  (EKF, UKF, DD1, DD2 ou le filtrage particulaire)  permet de valider la performance et la robustesse de  la méthode développée, notamment dans des contextes  de conduite extrême.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131527579\"\u003e\u003ch3\u003eApplication aux véhicules routiers\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786131527579","offer_id":40148472987741,"sku":"9786131527579","price":69.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/c9d41e21-ec9a-46f6-81ed-7cd3c9789f37.jpg?v=1781590102","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/systeme-de-localisation-robuste-multi-capteurs-et-multi-modeles-von-alexandre-ndjeng-ndjeng","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}