{"product_id":"systembeschreibung-invertiertes-pendel-lip100-unter-anwendung-von-matlab-simulink-von-marcel-wittek","title":"Systembeschreibung Invertiertes Pendel - LIP100 unter Anwendung von Matlab\/ Simulink","description":"\u003cp\u003eStudienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: sehr gut, Fachhochschule Lausitz (Institut Elektrotechnik), Veranstaltung: Synthese von Regelkreisen II (FH Lausitz), Sprache: Deutsch, Abstract: Mechanische Beschreibung des Systems ¿Invertiertes Pendel¿ ...\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDas physikalische System ¿invertiertes Pendel¿ besteht aus der Realisierung einer instabilen Regelstrecke mit zugehörigem Stellglied und einem digitalen Regler.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAuf einem beweglichen Wagen ist ein frei drehbares Pendel angebracht, welches durch den beobachtergestützten Zustandsrückkopplungsregler in einer nach oben senkrecht stehenden Position ausgerichtet werden soll.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUm das Pendel an einer vorgegebenen Stelle in aufrechter Lage zu stabilisieren, wird der Wagen, auf dem sich das Pendel befindet, über ein Transmissionsband mit Hilfe eines stromgeregelten Gleichstrommotors angetrieben.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAus den Messgrößen Position des Wagens r, Geschwindigkeit des Wagens v und dem Winkel des Pendelstabes f erzeugt der digitale Regler ein Stellsignal welches zur Stabilisierung den Gleichstrommotor über ein Stellglied geeignet ansteuert. Die Position r des Wagens wird mittels eines Wendelpotentiometers an der Antriebswelle des Motors ermittelt. Zusätzlich ist am Motor ein Tachogenerator angebracht um so die Geschwindigkeit v des Wagens zu erfassen. Zur Messung des Winkels f des Pendelstabes dient ein Schichtpotentiometer an der Drehachse.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783640386178\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783640386178","offer_id":39441134813277,"sku":"9783640386178","price":27.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/d144db2e-860f-4863-a6fc-27098c11f6de.jpg?v=1781413860","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/systembeschreibung-invertiertes-pendel-lip100-unter-anwendung-von-matlab-simulink-von-marcel-wittek","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}