{"product_id":"steuerung-eines-autonomen-fahrzeugs-durch-deep-reinforcement-learning-von-andreas-folkers","title":"Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning","description":"Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur  Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare  Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen,  wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im  Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep  Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb  einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des resultierenden Reglers  wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung  auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783658288853\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783658288853","offer_id":39433946398813,"sku":"9783658288853","price":44.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/d1628b50-94f2-4f51-9948-499d401e5176.jpg?v=1778135125","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/steuerung-eines-autonomen-fahrzeugs-durch-deep-reinforcement-learning-von-andreas-folkers","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}