{"product_id":"som4r-simple-and-open-middleware-for-robotics-desenvolvimento-de-aplicativos-interconectados-para-robotica-e-internet-das-coisas-iot-von-marcus-veloso","title":"SOM4R - Simple and Open Middleware for Robotics","description":"\u003cp\u003eO desenvolvimento de uma arquitetura de software para robótica capaz de facilitar a computação interativa de múltiplos aplicativos interconectados com a finalidade de criar uma aplicação maior, geralmente distribuída sobre uma rede de computadores composta de vários tipos heterogêneos de hardware e software ainda é um grande desafio. O SOM4R é uma nova camada de software (Middleware) para integração e compartilhamento inteligente dos recursos (sensores, atuadores e\/ou serviços) robóticos, que pode ser integrado ao ambiente (workspace) dos projetos mais importantes da área, tais como Player, CLARAty, CARMEN, YARP e ROS, não necessariamente competindo diretamente com eles, mas também agregando funcionalidades (e.g. segurança, modularidade e escalabilidade) que faltam a um ou a outro projeto. No livro são apresentadas a especificação de arquitetura, a implementação (opensource) e testes de aplicações integrando funcionalidades de comando de voz, detecção de obstáculos em 3D, detecção de faces e identificação de pessoas, bem como uma discussão comparativa com os projetos já citados. O livro é indicado para profissionais e interessados nas áreas de Robótica e Internet das Coisas.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783841710796\"\u003e\u003ch3\u003eDesenvolvimento de aplicativos interconectados para Robótica e Internet das Coisas (IoT)\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783841710796","offer_id":39457069891677,"sku":"9783841710796","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/f658f043-1f0f-4fad-a008-91965642e483.jpg?v=1746855640","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/som4r-simple-and-open-middleware-for-robotics-desenvolvimento-de-aplicativos-interconectados-para-robotica-e-internet-das-coisas-iot-von-marcus-veloso","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}