{"product_id":"sistema-experimental-para-implementacao-do-modo-teach-em-um-robo-von-vinicius-nizolli-kuhn-frank-gonzatti-und-fredi-ferrigolo","title":"Sistema experimental para implementação do modo teach em um robô","description":"\u003cp\u003eEsta obra apresenta o desenvolvimento de um sistema para acionamento e controle de um robô. O robô utilizado possui juntas rotacionais acionadas por motores de corrente contínua, uma garra e sensores resistivos para medir os ângulos de suas juntas. Para o acionamento do robô, desenvolveu-se um circuito de etapa de potência, que se encarrega de fornecer potência aos atuadores, um circuito multiplexado para conversão digital-analógica, que torna possível o acionamento da etapa de potência através de um sinal digital, e um circuito de controle, constituído por um microcontrolador que faz a leitura dos sensores analógicos. Um programa para implementação do modo teach é elaborado. Quando nesse estado, o manipulador é movimentado manualmente pelo operador, enquanto os movimentos são salvos na memória do sistema. Na sequência, o robô reproduz a trajetória gravada de modo a executar os movimentos para a realização da tarefa. O controle é feito em um sistema em malha fechada com um controlador digital. A fim de se analisar e testar outras leis de controle, desenvolve-se um sistema de aquisição de dados para levantamento da curva de resposta de diferentes tipos de sistemas.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786130163372\"\u003e\u003ch3\u003eDesenvolvimento de um sistema microcontrolado para acionamento e controle de um robô\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786130163372","offer_id":40149103607901,"sku":"9786130163372","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/4bce12c8-92c8-4bc3-a4bf-c52a9101669f.jpg?v=1773383470","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/sistema-experimental-para-implementacao-do-modo-teach-em-um-robo-von-vinicius-nizolli-kuhn-frank-gonzatti-und-fredi-ferrigolo","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}