{"product_id":"sistema-de-determinacao-e-controle-de-atitude-de-satelites-o-projeto-do-nanossatelite-uys-1-von-jefferson-royer-chaurais","title":"Sistema de Determinação e Controle de Atitude de Satélites","description":"\u003cp\u003eO UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano desenvolvido por quatro instituições ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolução da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão, cujo projeto é apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de reação. Para a determinação da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, são consideradas algumas situações envolvendo perturbações ou falhas. São projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbações; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbações (torques externos); e é proposto um controlador, para situações de falha total de uma das rodas de reação, com garantia da estabilidade do satélite.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783841715678\"\u003e\u003ch3\u003eO Projeto do Nanossatélite UYS-1\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783841715678","offer_id":39456961560669,"sku":"9783841715678","price":32.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/b772335b-2098-4d3a-9724-dd08e6e3f1c4.jpg?v=1770273137","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/sistema-de-determinacao-e-controle-de-atitude-de-satelites-o-projeto-do-nanossatelite-uys-1-von-jefferson-royer-chaurais","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}