{"product_id":"sintonia-otima-de-controlador-pid-descentralizado-para-processos-mimo-metodos-de-sintonia-baseados-em-programacao-linear-von-thiago-euzebio-pericles-barros","title":"Sintonia ótima de controlador PID descentralizado para processos MIMO","description":"\u003cp\u003eO controlador mais difundido nas unidades industriais é o Proporcional-Integral-Derivativo PID. Apesar da abrangência no uso, para grande parte desses controladores, o desempenho está aquém do desejado por estarem mal sintonizados. Assim, devido a necessidade de melhorar o desempenho das malhas de controle industriais, nesse livro são desenvolvidos três métodos de sintonia PID para processos SISO e MIMO que consideram o conflito entre desempenho e robustez por meio da solução de problemas de otimização. Em todos os métodos propostos, limites mínimos de robustez são parâmetros de projeto e a estabilidade do sistema em malha fechada é garantida. Os resultados de sintonia das técnicas propostas são aplicados em processos tanto simulados quanto em processos industriais e comparados a resultados de técnicas de sintonia já estabelecidas na literatura.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783841717511\"\u003e\u003ch3\u003eMétodos de sintonia baseados em programação linear\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783841717511","offer_id":39456676380765,"sku":"9783841717511","price":36.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/f608ae50-e4b8-4d47-8d5b-ffa968951e5e.jpg?v=1774419157","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/sintonia-otima-de-controlador-pid-descentralizado-para-processos-mimo-metodos-de-sintonia-baseados-em-programacao-linear-von-thiago-euzebio-pericles-barros","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}