{"product_id":"seguimiento-de-objetos-con-el-uso-de-caracteristicas-locales-von-gerardo-carrera-mendoza","title":"Seguimiento de objetos con el uso de características locales","description":"\u003cp\u003eEn esta tesis de maestría se presenta la implementación de un sistema seguidor de objetos robusto a oclusiones parciales, rotación y escala para una variedad de diferentes objetos permitiendo movimientos rápidos de éstos y de la cámara. Para lograrlo, el objeto es representado por puntos característicos o de interés, los cuáles son descritos en múltiples resoluciones, obteniendo así una representación del punto en diferentes escalas lo que añade un cómputo más rápido debido a que se hace fuera de línea. Los puntos de interés son extraídos con el detector de Harris, y descritos usando un algoritmo llamado SURF (Speeded Up Robust Features). Para seguir al objeto se utiliza un filtro de Kalman conocido como UKF(Unscented Kalman Filter) estimando la posición y la escala del objeto, con el uso de ésta aproximación se muestran buenos resultados con respecto al frame-rate, detección del objeto, seguimiento y recuperación del sistema aun cuando existen oclusiones totales del objeto.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783845489537\"\u003e\u003ch3\u003eSeguimiento invariante a escala y rotación\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783845489537","offer_id":39931923497053,"sku":"9783845489537","price":39.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/09edec77-1b79-4675-b511-56faf18f0c07.jpg?v=1758347188","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/seguimiento-de-objetos-con-el-uso-de-caracteristicas-locales-von-gerardo-carrera-mendoza","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}