{"product_id":"scorbot-er-vii-virtual-von-liana-lopez-pacheco-veronica-martinez-olguin-und-omar-arturo-dominguez-ramirez","title":"Scorbot ER-VII virtual","description":"\u003cp\u003eSe presenta como resultado el diseño e integración de un ambiente virtual dinámico de un robot Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de control de movimiento a partir de la respuesta transitoria de sus variables articulares de posición y velocidad, así como una trayectoria para la consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones paramétricas, en este caso el control de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el error sea compensado con la tarea a seguir. El sistema fue elaborado en Visual C++, Opengl y herramientas de autoría como 3d Studio Max para el modelado de la estructura del robot con detalles cinemáticos finos, para la exportación a código opengl se utilizó Deep Exploration edición CAD. La respuesta de movimientos controlados es adquirida con Matlab y su integrador.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783848473946\"\u003e\u003ch3\u003emodelado matemático y control de movimiento\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783848473946","offer_id":39467835621469,"sku":"9783848473946","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/2baf1e4b-586c-442d-a03a-a7cda8edb6b7.jpg?v=1757826523","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/scorbot-er-vii-virtual-von-liana-lopez-pacheco-veronica-martinez-olguin-und-omar-arturo-dominguez-ramirez","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}