{"product_id":"samobalansujacy-sie-robot-dwukolowy-von-abdullah-al-meshal","title":"Samobalansuj¿cy si¿ robot dwuko¿owy","description":"\u003cp\u003eNiniejsza ksi¿¿ka dotyczy opracowania samobalansuj¿cego si¿ robota dwuko¿owego. Robot ten jest oparty na klasycznym problemie sterowania odwróconym wahad¿em. G¿ównym celem tej ksi¿¿ki jest zaprojektowanie odpowiedniego sterownika, który utrzyma robota w równowadze w pozycji pionowej. Wymaga to napisania kodu steruj¿cego balansowaniem robota oraz modyfikacji struktury konstrukcyjnej robota. Celem drugorz¿dnym jest zbadanie zdolno¿ci robota do bycia w ruchu podczas balansowania. Kontroler robota zostä zaprojektowany i zasymulowany przy u¿yciu ¿rodowiska Simulink© w celu zbadania reakcji robota. Nast¿pnie, kod steruj¿cy zostä zaimplementowany i wdro¿ony na p¿ytce mikrokontrolera robota w celu zbadania odpowiedzi robota w czasie rzeczywistym. Szczegó¿owe symulacje i kroki kodu programowania s¿ dostarczone i wyjänione w cäo¿ci w rozdziäach ksi¿¿ki. Badanie i analiza zachowania robota jest przedstawiona w celu pokazania odpowiedzi robota na kontroler. Projekt miä wiele ogranicze¿ i wyzwä. Zaproponowane rozwi¿zania zostäy zademonstrowane i zastosowane. Ksi¿¿ka ta dostarczy badaczom tego klasycznego problemu demonstracji, jak zastosowä prosty algorytm sterowania do podobnych problemów.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786203266214\"\u003e\u003ch3\u003eBadania nad sterowaniem dwuko¿owym pojazdem zrobotyzowanym\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786203266214","offer_id":39663248703581,"sku":"9786203266214","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/0f861e0c-a75d-4839-930b-3927911dfc3e.jpg?v=1758002233","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/samobalansujacy-sie-robot-dwukolowy-von-abdullah-al-meshal","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}