{"product_id":"robuster-linearer-reglerentwurf-fur-die-lageregelung-einer-rakete-von-sumathi-r","title":"Robuster linearer Reglerentwurf für die Lageregelung einer Rakete","description":"\u003cp\u003eDie Lageregelung einer Rakete ist eine große Herausforderung in Echtzeit. Um die Rakete gegenüber den Einflüssen stabil zu machen, wurden in diesem Buch Regeltechniken wie die Proportional-Integral-Differenzial-Regelung mit einem Anti-Windup-Mechanismus und die linear-quadratische Reglertheorie auf der Grundlage des mathematischen Modells der Freiheitsgrade untersucht. Das Einschwingverhalten beider Regler ist nicht gleichmäßig und benötigt mehr Zeit, um sich an der definierten Stelle einzupendeln. DerProportional-Integral-Differenzial-Regler wird mit einem Fuzzy-Logic-Regler kombiniert, um dieSchwächen von PID und LQR zuüberwinden . Abschließend wird in diesem Buch die Leistungsanalyse von Fuzzy-PID-Reglern mit linearen quadratischen Reglern und Proportional-Integral-Derivativ-Reglern verglichen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der hybride Fuzzy-PID-Regler eine bemerkenswerte Verbesserung in Bezug auf Überschwingen und Einschwingzeit sowie eine Reduzierung des stationären Fehlers aufweist. Der vorgeschlagene hybride Fuzzy-PID-Regler eliminiert das Überschwingen vollständig und erzeugt eine enorme Stabilität für dasRaketentriebwerk.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786207182367\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786207182367","offer_id":47675305918789,"sku":"9786207182367","price":79.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/4fdf2d05-9c49-4035-9845-11e18851f768.jpg?v=1769239342","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/robuster-linearer-reglerentwurf-fur-die-lageregelung-einer-rakete-von-sumathi-r","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}