{"product_id":"robotica-von-nishant-kumar-und-anand-singh","title":"Robótica","description":"\u003cp\u003eAlém dos robôs industriais, há outra classe de robôs que são de interesse para a indústria espacial por sua estrutura leve. Os robôs leves e flexíveis são vantajosos em comparação com os robôs rígidos em várias frentes, tais como maior relação carga útil\/peso do braço, execução mais rápida e baixos requisitos de atuadores de potência. Mas com estas vantagens, existe uma série de complexidades de controle em manipuladores de Robôs Flexíveis, já que a modelagem e controle de um robô flexível é complexa e difícil devido ao seu comportamento sob ação, tempo não linear variando e parâmetros de sistema distribuídos. No passado, muitas estratégias de controle foram propostas para o controle de posição de ponta de robôs de elo flexível, mas a maioria dessas técnicas não considerou a dinâmica do atuador na modelagem e a validação experimental não é realizada. O livro mostra o uso de um modelo não linear de um manipulador de robô flexível de elo único obtido usando o Método de Modo Assumido (AMM). A dinâmica do atuador também foi incorporada na modelagem do robô flexível de elo único. O modelo assim obtido é validado experimentalmente utilizando o SIMULINK\/MATLAB.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786204446035\"\u003e\u003ch3\u003eDesenvolvimento de um Controlador de Posição deDica baseado no Aprendizado Iterativode um Robô de Link Flexível\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786204446035","offer_id":39782294716509,"sku":"9786204446035","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/12c55f61-a10e-4242-92a0-7b7d5325cac6.jpg?v=1770875371","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/robotica-von-nishant-kumar-und-anand-singh","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}