{"product_id":"robotica-von-nishant-kumar-und-anand-singh-1","title":"Robotica","description":"\u003cp\u003eOltre ai robot industriali c'è un'altra classe di robot che sono di interesse per l'industria spaziale per la loro struttura leggera. I robot flessibili leggeri sono vantaggiosi rispetto a quelli rigidi su diversi fronti, come il rapporto carico utile\/peso del braccio più alto, l'esecuzione più veloce e i requisiti di bassa potenza degli attuatori. Ma con questi vantaggi, c'è una serie di complessità di controllo nei manipolatori di robot flessibili, poiché la modellazione e il controllo di un robot flessibile sono complessi e difficili a causa del comportamento sotto attuato, dei parametri di sistema non lineari che variano nel tempo e distribuiti. In passato, molte strategie di controllo sono state proposte per il controllo della posizione della punta dei robot a collegamento flessibile, ma la maggior parte di queste tecniche non ha considerato la dinamica dell'attuatore nella modellazione e la validazione sperimentale non è stata effettuata. Il libro mostra l'uso di un modello non lineare di un manipolatore robot flessibile a collegamento singolo ottenuto usando il metodo delle modalità assunte (AMM). Anche la dinamica dell'attuatore è stata incorporata nella modellazione del robot flessibile a singolo link. Il modello così ottenuto è convalidato sperimentalmente utilizzando SIMULINK\/MATLAB.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786204446028\"\u003e\u003ch3\u003eSviluppo di un controllore di posizionedella punta basato sull'apprendimento iterativodi un robot a collegamento flessibile\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786204446028","offer_id":39782362906717,"sku":"9786204446028","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/7afec96f-7e7a-4602-a780-5558ec0b56bf.jpg?v=1770879115","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/robotica-von-nishant-kumar-und-anand-singh-1","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}