{"product_id":"robotica-movil-y-reconstruccion-tridimensional-von-j-jesus-arellano-pimentel-und-leonardo-romero-munoz","title":"Robótica Móvil y Reconstrucción Tridimensional","description":"\u003cp\u003eEsta investigación trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil de arquitectura abierta equipado con un telémetro láser 2D montado sobre un sistema de giro inclinación y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localización local y construcción de mapas 2D de forma simultánea (SLAM), y (2) la reconstrucción y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solución del SLAM se utiliza un método robusto de optimización no lineal para estimar la posición y orientación del robot. La reconstrucción 3D emplea el sistema de giro inclinación y el telémetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783848452378\"\u003e\u003ch3\u003eDe la construcción y programación del robot hasta la obtención del modelo 3D de ambientes interiores con OpenGL\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783848452378","offer_id":39467997495389,"sku":"9783848452378","price":79.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/91d0662d-e2e8-4c5f-8715-9b4d8c79443e.jpg?v=1768978589","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/robotica-movil-y-reconstruccion-tridimensional-von-j-jesus-arellano-pimentel-und-leonardo-romero-munoz","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}