{"product_id":"robot-planificador-de-rutas-von-carlos-jesus-garcia-hernandez-und-jose-gregorio-angel","title":"Robot Planificador de Rutas","description":"\u003cp\u003eConstrucción de un robot móvil autónomo utilizado como interfaz física entre una pista o recorrido semejante a un laberinto y un equipo portátil de computación. Con  este proyecto se tocan varios aspectos importantes de la electrónica: la arquitectura de diseño, el diseño y depuración de circuitos electrónicos para el acondicionamiento de sensores y manipulación de actuadores (servo motores), la programación de Micro-  Controladores y entornos virtuales desarrollados en lenguaje de alto nivel (C\/C++), y la implementación de comunicación entre el robot móvil y el equipo portátil que permitirían un intercambio de información entre ambos. De esta manera se puede acceder a la estructura física de la pista, debido a la conversión de la posición de cada línea en datos lógicos recolectados por sensores.   Dicha información recolectada y transformada en un dato de 8 bits, es utilizada por la estructura lógica basándose en un algoritmo de búsqueda para la determinación de rutas y la construcción virtual de un mapa que coincidiría con la distribución real del  laberinto, y en última instancia, dicho algoritmo siempre entregaría como resultado la ruta más corta entre un punto y otro.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783659024283\"\u003e\u003ch3\u003eImplementación en un robot, de un algoritmo de inteligencia artificial para la planificación de rutas\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783659024283","offer_id":39467307139165,"sku":"9783659024283","price":49.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/70e03209-e4ec-433e-bfa5-a08194fee87c.jpg?v=1769493344","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/robot-planificador-de-rutas-von-carlos-jesus-garcia-hernandez-und-jose-gregorio-angel","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}