{"product_id":"ricerca-su-alcuni-problemi-chiave-del-servosistema-ca-del-giunto-del-robot-von-zhang-yi-und-wu-jiaxin","title":"Ricerca su alcuni problemi chiave del servosistema CA del giunto del robot","description":"\u003cp\u003eNegli ultimi anni, con la proposta e l'approfondimento di \"Industria 4.0\", lo sviluppo dell'industria dei robot industriali è diventato sempre più rapido. Il servosistema è stato ampiamente utilizzato nel campo del controllo dei giunti dei robot industriali ed è diventato un anello di ricerca fondamentale nel campo dell'automazione industriale. Attualmente, ci sono ancora due problemi da risolvere nel servosistema a magnete permanente in corrente alternata del giunto robotico. Uno è la contraddizione tra la risposta dinamica e la robustezza del servosistema in presenza di fattori non lineari e di disturbi incerti, e l'altro è la risonanza meccanica del servosistema causata da apparecchiature di collegamento del carico non rigide. Pertanto, questo libro studia tre aspetti: la progettazione dell'anello di corrente del servosistema basato sul controllore di reiezione automatica dei disturbi, la progettazione del controllore PI composto dell'anello di velocità e la soppressione della risonanza meccanica del servosistema, cercando di risolvere i due problemi sopra citati. La ricerca di questo libro ha un certo significato orientativo e un valore di riferimento per la progettazione del servosistema dei giunti dei robot nell'ingegneria pratica.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786204830476\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786204830476","offer_id":40182099869789,"sku":"9786204830476","price":59.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/9558dcb1-e8c4-401d-9ab4-e83ec3aecdd7.png?v=1759298793","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/ricerca-su-alcuni-problemi-chiave-del-servosistema-ca-del-giunto-del-robot-von-zhang-yi-und-wu-jiaxin","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}