{"product_id":"regulador-linear-quadratico-robusto-von-jean-carlos-de-oliveira","title":"Regulador Linear Quadrático Robusto","description":"\u003cp\u003eEste trabalho trata da obtenção de um regulador linear quadrático (LQR) robusto deduzido a partir de sistemas no espaço de estados sujeitos a incertezas nos parâmetros. A técnica utilizada baseou-se na aplicação dos métodos de otimização BDU (Bounded Data Uncertainties), que se trata de um problema de mínimos quadrados regularizados com incertezas nos parâmetros, e dos Multiplicadores de Lagrange. Buscou-se a solução ótima para o pior cenário possível, ou seja, maximizando as incertezas. Obteve-se também o LQR nominal, novamente com a aplicação dos Multiplicadores de Lagrange e comparou-se os dois algoritmos aplicados a um sistema incerto. Através de simulações realizadas no MATLAB®, foi comprovada a melhor performance do algoritmo que considera a propriedade de robustez, como era esperado. A partir desta comparação, verificou-se a eficácia do regulador robusto, abrangendo uma classe de perturbações que possuem determinada estrutura pré-definida, as quais abrangem uma grande gama de incertezas encontradas em sistemas reais a serem controlados.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786202036313\"\u003e\u003ch3\u003eRegulador Linear Quadrático para Sistemas Sujeitos à Incertezas Paramétricas\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786202036313","offer_id":40149732884573,"sku":"9786202036313","price":49.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/61b9b8a8-9c80-4887-91c4-57f34f206a55.jpg?v=1774684318","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/regulador-linear-quadratico-robusto-von-jean-carlos-de-oliveira","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}