{"product_id":"reconhecimento-de-pontos-de-referencia-digitais-e-manobra-de-escrita-com-os-dedos-de-um-robo-movel-von-ching-long-shih-und-yu-te-ku","title":"Reconhecimento de pontos de referência digitais e manobra de escrita com os dedos de um robô móvel","description":"\u003cp\u003eEste livro apresenta um sistema de orientação de robôs móveis baseado em imagens num espaço interior com pontos de referência artificiais instalados no teto e o robô é manobrado por um sistema de reconhecimento de caracteres de escrita na ponta dos dedos baseado em visão. O sistema global, que inclui o controlo do movimento de um robô móvel omnidirecional, o processamento de imagens de pontos de referência e o reconhecimento de imagens, é implementado num único chip FPGA com um sensor de imagem CMOS. A representação proposta das características dos pontos de referência dos tectos artificiais é invariante em relação à rotação e à translação. Para aumentar a precisão do reconhecimento, a classificação dos pontos de referência é efectuada depois de o robô móvel ser movido para uma posição tal que o ponto de referência do teto esteja localizado no canto superior direito da imagem da câmara do robô. A precisão do sistema proposto de reconhecimento de pontos de referência no teto artificial utilizando a classificação do vizinho mais próximo é de 100% nas nossas experiências e o sistema de reconhecimento de escrita na ponta dos dedos proposto proporciona um método de entrada de caracteres visuais fácil de utilizar e preciso.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786207884117\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786207884117","offer_id":49832738652485,"sku":"9786207884117","price":28.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/73461_acedf2c0-9ac2-4e1e-8d57-2498b2123cc0.jpg?v=1784004656","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/reconhecimento-de-pontos-de-referencia-digitais-e-manobra-de-escrita-com-os-dedos-de-um-robo-movel-von-ching-long-shih-und-yu-te-ku","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}