{"product_id":"realisierung-einer-prototypischen-hardwarelosung-fur-ein-inverses-pendel-von-benjamin-berger","title":"Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel","description":"\u003cp\u003eDiplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich BWL - Informationswissenschaften, Informationsmanagement, , Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfähigkeit von Hardware-Systemen zur Regelung instabiler Systeme am Beispiel des Inversen Pendels. Dabei handelt es sich um das Balancieren eines Stabes, einem Standard-Problem der Regelungstechnik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEs wird die Konzeption und Implementierung einer Hardware-Regelung in einem FPGA-Prototypenboard zur Realisierung dieser Aufgabe beschrieben. Die Regelung basiert mit LQR-Entwurf und Kalman-Filter auf klassischen Methoden der Regelungstechnik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZur Demonstration der Regelung wurde ein mechanischer Aufbau vorgenommen, an dem die Funktionsfähigkeit des Inversen Pendels praktisch gezeigt wurde.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783656907497\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783656907497","offer_id":39421677043805,"sku":"9783656907497","price":44.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/a18f6277-78f7-4993-b3f4-e881ec95ab29.jpg?v=1778217688","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/realisierung-einer-prototypischen-hardwarelosung-fur-ein-inverses-pendel-von-benjamin-berger","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}