{"product_id":"raisonnements-probabilistes-pour-la-robotique-mobile-von-cedric-pradalier","title":"Raisonnements probabilistes pour la robotique mobile","description":"\u003cp\u003eLe thème principal de cette thèse est la navigation  d'un robot mobile. Ce thème est traité à travers  trois questions fondatrices: comment définir,  réaliser et implanter une tâche de navigation, et en   particulier, comment localiser et contrôler un robot   mobile. Dans le contexte d'une localisation par   rapport à une carte d'amers ponctuels, nous   expliquons comment optimiser le processus de mise en   correspondance, comment  convertir l'incertitude sur la mise en correspondance  en incertitude sur la localisation, et comment  mesurer un indicateur de confiance sur cette  localisation. Ces informations sont ensuite intégrées  dans un système de contrôle et d'évitement  d'obstacles fondés sur un raisonnement probabiliste.    L'ensemble des résultats obtenus dans cette thèse ont  été validés expérimentalement sur le  CyCab, véhicule expérimental de l'INRIA Rhone-Alpes.   Deux applications sont présentées: une application   intégrant localisation,  modélisation de l'environnement, planification,  exécution de trajectoire et évitement d'obstacles et  une application permettant au CyCab de se déplacer  sur une trajectoire définie en termes  sensori-moteurs, tout en évitant d'éventuels    obstacles.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131568992\"\u003e\u003ch3\u003eDe la localisation à la navigation autonome\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786131568992","offer_id":40148367802461,"sku":"9786131568992","price":59.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/8f17bfd3-c888-4fbb-ab96-8bfae7531e3c.jpg?v=1781932560","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/raisonnements-probabilistes-pour-la-robotique-mobile-von-cedric-pradalier","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}