{"product_id":"qrpo-code-codigos-de-barras-bidimensionais-com-identificacao-de-posicao-e-orientacao-no-espaco-tridimensional-von-marlon-fernandes-de-alcantara","title":"QRPO Code","description":"\u003cp\u003eOs códigos de barras, já comuns em ambientes comerciais e supermercados, são aplicados em diversas situações como meio de registrar e adquirir, automática e rapidamente, dados por meioleitura por dispositivos eletrônicos. Os códigos de barras não incorporam recursos que permitam a identificação de sua posição e orientação nos momentos de leitura, recursos estes essenciais em diversas áreas, como a Realidade Aumentada (RA) e Robótica Móvel (RM). Este trabalho fez um levantamento das aplicações em RA e RM e constatou-se que diversas tecnologias são utilizadas para registro de dados e aquisição de posição e orientação, às vezes juntas e às vezes isolada, tais como sensores, câmeras e mapas. Por isto, foi desenvolvido um código de barras com capacidade de aquisição de posição e orientação no espaço tridimensional. A elaboração do código de barras enriquecido, denominado QRPO, foi alcançada por meio do cálculoTransformada Linear Direta sobre um código de barra bidimensional padronizado, do tipo QR Code e com forma quadrada, o que permitiu a extração dos parâmetros de translação, rotaçãoescala com referência ao dispositivo de captura, no caso uma webcam de baixo custo.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639757118\"\u003e\u003ch3\u003eCódigos de Barras Bidimensionais com Identificação de Posição e Orientação no Espaço Tridimensional\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783639757118","offer_id":39440548790365,"sku":"9783639757118","price":61.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/76ce6b5f-3464-4d1c-ab5d-b8f2ddee05a9.jpg?v=1773122273","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/qrpo-code-codigos-de-barras-bidimensionais-com-identificacao-de-posicao-e-orientacao-no-espaco-tridimensional-von-marlon-fernandes-de-alcantara","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}