{"product_id":"posledowatel-sub-ekta-s-pomoschu-tehnologii-faerberd-5-von-suradzh-oza","title":"Posledowatel' sub#ekta s pomosch'ü tehnologii Faerberd 5","description":"\u003cp\u003eSledowanie za ob#ektom - odin iz wazhnejshih aspektow awtonomnoj robototehniki. Sledowanie za ob#ektom - äto zadacha, kotoraq ispol'zuetsq dlq obnaruzheniq ob#ektow, raspolozhennyh na puti robota ili lübogo transportnogo sredstwa, i sledowaniq za ätim ob#ektom, derzha sebq na nekotorom fixirowannom rasstoqnii ot nego. Takim obrazom, chtoby zaschitit' robota ot lübyh fizicheskih powrezhdenij i sledowat' za nim. Robot, sleduüschij za ob#ektom, - äto intellektual'nyj robot, kotoryj mozhet awtomaticheski raspoznawat' ob#ekt i sledowat' za nim. V ätom proekte my uznaem, kak skonstruirowat' robota-posledowatelq s mikrokontrollerom AVR ATmega2560 s ispol'zowaniem IK-datchika Sharp. Jetot robot qwlqetsq awtomaticheskim, t.e. ne trebuet ruchnogo uprawleniq. Robot budet sledowat' za ob#ektom, derzha sebq na fixirowannom rasstoqnii ot nego. Kogda ob#ekt ostanowitsq ili pered robotom ne budet ob#ekta, robot ostanowitsq. Jetot process prodolzhaetsq do teh por, poka robot ne najdet ob#ekt na nekotorom fixirowannom rasstoqnii. Zdes' my budem ispol'zowat' odin ostryj IK-datchik dlq obnaruzheniq ob#ekta i sledowaniq za nim. My razmestim ostryj IK-datchik na perednej storone robota, i datchik budet naprawlen w storonu perednej chasti robota.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205832967\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205832967","offer_id":46447123366213,"sku":"9786205832967","price":19.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/53016dfb-42ce-41e8-9b54-4ced2b1cc834.jpg?v=1758517282","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/posledowatel-sub-ekta-s-pomoschu-tehnologii-faerberd-5-von-suradzh-oza","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}