{"product_id":"pesquisa-sobre-alguns-problemas-chave-no-sistema-de-servo-ac-da-junta-de-robos-von-zhang-yi-und-wu-jiaxin","title":"Pesquisa sobre alguns problemas chave no Sistema de Servo AC da Junta de Robôs","description":"\u003cp\u003eNos últimos anos, com a proposta e o aprofundamento da \"Indústria 4.0\", a dinâmica de desenvolvimento da indústria de robôs industriais tornou-se cada vez mais rápida. O sistema servo tem sido amplamente utilizado no campo do controlo conjunto de robôs industriais e tornou-se um elo de investigação fundamental no campo da automação industrial. Actualmente, há ainda dois problemas a serem resolvidos no sistema servo-macaco permanente de controlo de juntas de robôs. Um é a contradição entre a resposta dinâmica e a robustez do sistema servo sob factores não lineares e perturbações incertas, e o outro é a ressonância mecânica do sistema servo causada por equipamento de ligação de carga não-rígida. Portanto, este livro estuda três aspectos: a concepção do laço actual do sistema servo com base no controlador de rejeição de perturbações automáticas, a concepção do composto de laço de velocidade do controlador PI e a supressão da ressonância mecânica do sistema servo, e tenta resolver os dois problemas acima referidos. A investigação deste livro tem um certo significado orientador e valor de referência para a concepção de servo-sistema conjunto de robôs em engenharia prática.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786204830490\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786204830490","offer_id":40181629911133,"sku":"9786204830490","price":59.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/0f0c3665-6194-498b-b2a2-2a80d5f5b9a6.png?v=1758177503","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/pesquisa-sobre-alguns-problemas-chave-no-sistema-de-servo-ac-da-junta-de-robos-von-zhang-yi-und-wu-jiaxin","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}