{"product_id":"ottimizzazione-con-algoritmo-genetico-multi-obiettivo-basata-sul-controllo-fuzzy-von-mohammad-javad-mahmoodabadi-und-mohammad-sazvar","title":"Ottimizzazione con algoritmo genetico multi-obiettivo basata sul controllo fuzzy","description":"\u003cp\u003eViene proposto un controllore fuzzy per il controllo dell'anti oscillazione e del posizionamento di un carroponte, basato sul modello di inferenza fuzzy SIRMs (Single Input Rule Modules) collegato dinamicamente. La posizione e la velocità del carrello, l'angolo di oscillazione della fune e la velocità angolare sono selezionati come elementi di ingresso e l'accelerazione del carrello come elemento di uscita. Con una struttura semplice, il controllore può regolare autonomamente l'influenza di ciascun elemento in ingresso. È stato inoltre dimostrato che il sistema di controllo è asintoticamente stabile in prossimità della destinazione. L'ottimizzazione dell'algoritmo genetico multi-obiettivo è stata implementata con successo per trovare i guadagni del controllore. I risultati delle simulazioni di controllo mostrano che il controllore è robusto alle diverse lunghezze delle funi e ha una capacità di generalizzazione per le diverse posizioni iniziali. Rispetto al controllore lineare a retroazione di stato, il controllore fuzzy è in grado di condurre la gru a destinazione in tempi brevi con un angolo di oscillazione ridotto.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786206345398\"\u003e\u003ch3\u003eControllo ottimale fuzzy di un carroponte mediante algoritmo genetico a criteri multipli\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786206345398","offer_id":46989460406597,"sku":"9786206345398","price":49.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/89fca509-5a21-453a-bce3-6c030d9e19c2.jpg?v=1758604085","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/ottimizzazione-con-algoritmo-genetico-multi-obiettivo-basata-sul-controllo-fuzzy-von-mohammad-javad-mahmoodabadi-und-mohammad-sazvar","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}