{"product_id":"otimizacao-por-algoritmo-genetico-multi-objetivo-baseada-em-controlo-fuzzy-von-mohammad-javad-mahmoodabadi-und-mohammad-sazvar","title":"Otimização por Algoritmo Genético Multi-Objetivo baseada em Controlo Fuzzy","description":"\u003cp\u003ePropõe-se um controlador fuzzy para o controlo do posicionamento e do anti-balanço de uma ponte rolante com base no modelo de inferência fuzzy ligado dinamicamente SIRMs (Single Input Rule Modules). A posição e a velocidade do carrinho, o ângulo de oscilação do cabo e a velocidade angular são seleccionados como itens de entrada e a aceleração do carrinho como item de saída. Com uma estrutura simples, o controlador pode ajustar autonomamente a influência de cada item de entrada. O sistema de controlo revela-se ainda assintoticamente estável perto do destino. A otimização por algoritmo genético multi-objetivo é implementada com êxito para encontrar os ganhos do controlador. Os resultados da simulação do controlo mostram que o controlador é robusto para diferentes comprimentos de corda e tem capacidade de generalização para diferentes posições iniciais. Em comparação com o controlador de feedback de estado linear, o controlador difuso pode conduzir a grua até ao destino num curto espaço de tempo com um pequeno ângulo de oscilação.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786206345404\"\u003e\u003ch3\u003eControlo Fuzzy Ótimo de uma Ponte Rolante usando Algoritmo Genético de Múltiplos Critérios\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786206345404","offer_id":46989471187269,"sku":"9786206345404","price":49.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/81e0694d-3f3b-4f36-b6a4-cb994fc530e5.jpg?v=1759038744","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/otimizacao-por-algoritmo-genetico-multi-objetivo-baseada-em-controlo-fuzzy-von-mohammad-javad-mahmoodabadi-und-mohammad-sazvar","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}