{"product_id":"nejrouprawlenie-robotami-s-parallelnoj-kinematikoj-von-v-m-buqnkin-und-ju-t-kaganow","title":"Nejrouprawlenie robotami s parallel'noj kinematikoj","description":"\u003cp\u003eShirokoe primenenie metodow nejrouprawleniq w rabote  robotow manipulqtorow tipa Hobot pri peremeschenii iz raznyh polozhenij pozwolqet parirowat'  nedostatochnuü zhestkost' mnogozwennyh sekcij, trenie w ispolnitel'nyh mehanizmah i neoptimal'nost' nastrojki älektropriwodow.Chto priwodit k tomu, chto real'naq traektoriq peremescheniq  centra mass sekcii robota  manipulqtora iz raznyh polozhenij  prakticheski ne otlichaetsq ot zadannoj traektorii. Jeto priwodit k powysheniü staticheskoj i dinamicheskoj  tochnosti raboty robota-manipulqtora i rasshereniü ego tehnologicheskih wozmozhnostej. Odnim iz uslowij umen'sheniq konturnoj oshibki i dostizheniq neobhodimoj tochnosti wosproizwedeniq traektorii dwizheniq robota manipulqtora pri sinhronnoj rabote älektropriwodow qwlqetsq rawenstwo peredatochnyh funkcij mehanizmow treh koordinat. Real'no äto  dostigaetsq pri wwedenii mezhkoordinatnyh obratnyh swqzej s nejroreguqtorami mezhdu älektropriwodami.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783845472713\"\u003e\u003ch3\u003ePrimenenie nejronnyh setej dlq uprawleniq robotami\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783845472713","offer_id":39471362900061,"sku":"9783845472713","price":68.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/11a4f6b9-ab31-4479-be34-371602e28702.jpg?v=1758262266","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/nejrouprawlenie-robotami-s-parallelnoj-kinematikoj-von-v-m-buqnkin-und-ju-t-kaganow","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}