{"product_id":"nawigaciq-podwodnogo-robota-von-jurij-matwienko","title":"Nawigaciq podwodnogo robota","description":"\u003cp\u003eRabota poswqschena probleme sozdaniq  sredstw nawigacii dlq podwodnoj robototehniki. Koordinatnaq ocenka na bortu sowremennogo  podwodnogo robota formiruetsq pri komplexnoj obrabotke dannyh sputnikowyh, gidroakusticheskih i bortowyh   nawigacionnyh sredstw, prichem   odnoj iz wazhnejshih problem qwlqetsq uwelichenie tochnosti gidroakusticheskih sredstw, neobhodimyh dlq korrekcii schislennyh koordinat pri nahozhdenii robota w podwodnom polozhenii. V knige rassmotreny teoreticheskie i prakticheskie woprosy  dlq realizacii wysokotochnoj nawigacionnoj sistemy s ul'trakorotkoj izmeritel'noj bazoj. V teoreticheskoj chasti sformulirowana i reshena   zadacha optimal'noj statisticheskoj obrabotki nawigacionnyh dannyh pri ispol'zowanii mnogoälementnyh antenn proizwol'noj konfiguracii, Razrabotannye matematicheskie modeli   baziruütsq na sowremennyh metodah obrabotki signalow  s ispol'zowaniem statisticheskih metodow wysokogo razresheniq prostranstwennyh parametrow.  V äxperimental'noj chasti raboty priwedeny rezul'taty razrabotki i graduirowki nawigacionnyh sistem, obespechiwaüschih  wozmozhnost' dostizheniq uglowogo razresheniq 0,1grad. pri chisle kanalow 6¿8 i wolnowom razmere antenny 3¿5 dlin woln.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783659986840\"\u003e\u003ch3\u003egidroakusticheskie sistemy s ul'trakorotkoj bazoj\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783659986840","offer_id":39484199370845,"sku":"9783659986840","price":89.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/62d34425-cc52-4df4-bb08-f1c062b103c3.jpg?v=1774760018","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/nawigaciq-podwodnogo-robota-von-jurij-matwienko","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}