{"product_id":"navegacao-com-base-na-visao-de-um-robo-autonomo-von-zakia-al-kadri","title":"Navegação com base na visão de um robô autónomo","description":"\u003cp\u003eA visão mecânica é uma ferramenta poderosa para a automatização e controlo de processos. Este documento descreve o desenvolvimento de um Sistema Robô capaz de capturar imagem através de câmaras instaladas no telhado e ao detectar essa imagem, o robô pode tomar a decisão de navegar. A parte de detecção de imagem é a parte de visão mecânica que foi feita no NI LabVIEW, um ambiente de desenvolvimento de programa gráfico da National Instruments (NI). O fundo teórico básico sobre visão mecânica é apresentado no início desta pesquisa; a isto se segue uma descrição do módulo de desenvolvimento da visão no LabVIEW, e um método de comunicação entre um PLC e o LabVIEW. A rede de comunicações utiliza uma combinação de router e microcontroladores de comunicação em série. O router é utilizado para a distância (d\u0026lt;1m), transmitindo dados entre o sistema robotizado e o PC.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205924211\"\u003e\u003ch3\u003eNavegação com base na visão\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205924211","offer_id":46659485630789,"sku":"9786205924211","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/06131536-deeb-40a2-a775-a6f6c9e163c4.jpg?v=1759299382","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/navegacao-com-base-na-visao-de-um-robo-autonomo-von-zakia-al-kadri","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}