{"product_id":"modelirowanie-i-uprawlenie-perewernutym-maqtnikom-von-manodzh-dharmaradzhan","title":"Modelirowanie i uprawlenie perewernutym maqtnikom","description":"\u003cp\u003ePerewernutyj maqtnik qwlqetsq sil'no nelinejnoj i nestabil'noj sistemoj s otkrytym ciklom. Jeto oznachaet, chto standartnye linejnye metody ne mogut modelirowat' nelinejnuü dinamiku sistemy. Sistema perewernutogo maqtnika chasto ispol'zuetsq w kachestwe ätalona dlq prowerki proizwoditel'nosti i äffektiwnosti nowogo metoda uprawleniq iz-za prostoty struktury. V dannoj rabote byla razrabotana tochnaq model' sistemy perewernutogo maqtnika, nejrosetewoj kontroller i kontroller ANFIS (adaptiwnaq nejro-nechetkaq sistema wywoda) dlq stabilizacii sistemy. Byl razrabotan zakon uprawleniq, kotoryj ustranqet nekotorye nelinejnosti iz processa i pozwolqet processu demonstrirowat' swoü dinamiku. Jeto pomogaet stabilizirowat' nelinejnyj maqtnik. Kachestwo wwodimyh dannyh takzhe bylo uluchsheno, poskol'ku tol'ko ogranichennoe chislo peremennyh, kotorye mogut byt' tochno izmereny, wklücheny w identifikaciü sistemy Rezul'taty modelirowaniq pokazywaüt, chto predlozhennyj kontroller imeet horoshie swojstwa otslezhiwaniq zadannoj tochki i otkloneniq wozmuschenij.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205409886\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205409886","offer_id":40753975066717,"sku":"9786205409886","price":19.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/77bfb192-7061-43e9-9b49-66dfaaff176e.png?v=1758432684","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/modelirowanie-i-uprawlenie-perewernutym-maqtnikom-von-manodzh-dharmaradzhan","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}