{"product_id":"modelirowanie-i-uprawlenie-cstr-na-osnowe-imitacionnogo-modelirowaniq-von-radzhiw-kumar-dohare-m-l-mina-und-sumit-kumar","title":"Modelirowanie i uprawlenie CSTR na osnowe imitacionnogo modelirowaniq","description":"\u003cp\u003eReaktor s neprerywnym peremeshiwaniem (CSTR) shiroko ispol'zuetsq w himicheskoj promyshlennosti. Uprawlenie CSTR zatrudneno iz-za ego slozhnogo nelinejnogo powedeniq. Takie parametry reaktora, kak koncentraciq i temperatura, qwlqütsq neopredelennymi, poätomu CSTR imeet wozmuscheniq w oblasti. Dlq ustraneniq wozmuschenij neobhodimo razrabotat' kontroller. . PID-regulqtor - äto regulqtor s obratnoj swqz'ü, i ego realizaciq prosta, poätomu on shiroko ispol'zuetsq w sistemah uprawleniq. PID-regulqtor pytaetsq umen'shit' oshibku mezhdu izmerennym wyhodom i zhelaemym wyhodom putem manipulirowaniq whodami uprawleniq processom. Tri parametra Kp, Kd, Ki reguliruütsq dlq dostizheniq zadannogo znacheniq. Uprawlenie s prognozirowaniem modeli (MPC) - äto peredowoj metod komp'üternogo uprawleniq. Dlq prognozirowaniq buduschih znachenij wyhoda MPC ispol'zuet model' processa, w sootwetstwii s kotoroj buduschie izmeneniq whodnyh peremennyh rasschitywaütsq putem izmeneniq prognoza i izmerenij.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786208586348\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786208586348","offer_id":54044440166725,"sku":"9786208586348","price":35.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/688d1706-dfbd-481f-b4cb-27c2038881ef.jpg?v=1749277165","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/modelirowanie-i-uprawlenie-cstr-na-osnowe-imitacionnogo-modelirowaniq-von-radzhiw-kumar-dohare-m-l-mina-und-sumit-kumar","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}