{"product_id":"modelamiento-de-brazo-robotico-para-posicionamiento-de-piezas-simulacion-validacion-y-programacion-para-integracion-con-modulo-cad-cam-von-naidu-andrea-hernandez-forero-jimena-diaz-villamil","title":"Modelamiento de Brazo Robótico para Posicionamiento de Piezas","description":"\u003cp\u003eEn este trabajo de grado el objetivo es diseñar un programa a partir de los modelos encontrados, en el cual el manipulador de cinco grados de libertad CRS A255 pueda mover cada una de sus articulaciones para llegar a un punto determinado. Encontrando los modelos de cinemática directa, inversa y diferencial, los cuales permiten definir las trayectorias adecuadas de trabajo para llegar al punto deseado, sin que el manipulador choque con las máquinas CNC (Torno y Fresadora) del Módulo CAD\/CAM. Para el control del brazo y diseño de la interface gráfica de usuario se utiliza Labview; para la programación de análisis cinemáticos se utiliza MatLab. La evaluación del movimiento a realizar está determinada por las restricciones encontradas y los rangos de movimiento de cada articulación.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786139467440\"\u003e\u003ch3\u003eSimulación, Validación y Programación para Integración con Módulo CAD\/CAM\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9786139467440","offer_id":39464110260317,"sku":"9786139467440","price":54.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/5d355ee4-e91e-4688-8e32-96d5f791b66d.jpg?v=1770791755","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/modelamiento-de-brazo-robotico-para-posicionamiento-de-piezas-simulacion-validacion-y-programacion-para-integracion-con-modulo-cad-cam-von-naidu-andrea-hernandez-forero-jimena-diaz-villamil","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}