{"product_id":"modelagem-simulacao-controle-e-analise-de-um-quadrotor-von-raphael-de-abreu-alves-e-silva","title":"Modelagem, simulação, controle e análise de um quadrotor","description":"\u003cp\u003eEste trabalho busca estudar a modelagem e simulação de um quadrotor e propor um controlador de altura para o sistema e analisar os resultados obtidos por simulação nas situações de decolagem, pouso e vôo. A modelagem foi realizada através do programa de computador Matlab\/Simulink, utilizando o bloco PMSM para representar o BLDC, e modelos matemáticos para representar a dinâmica e cinemática do quadrotor. Foi desenvolvida uma bancada de testes na qual foi identificado o sistema de propulsão, BLDC mais a hélice, visto que foram utilizados componentes usuais de mercado que não tem o suporte para um estudo de modelagem avançado. Tendo um modelo que pudesse representar um quadrotor foi desenvolvido um controlador proporcional, integrativo, derivativo (PID) que pudesse estabilizar e controlar a posição do sistema (controle de altura) inclusive com distúrbios, nas situações de decolagem, pouso e voo. Foi observado que o modelo representou de maneira consistente o equipamento real pelas características de vôo comparando a teoria com a simulação e que com esse trabalho será possível avançar no estudo de quadrotores e dando apoio de simulação ao desenvolvimento desse tipo de aeromodelos.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786202186209\"\u003e\u003ch3\u003eDecolagem e pouso\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786202186209","offer_id":40149660467293,"sku":"9786202186209","price":35.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/71c14cbb-deea-4294-8333-51cdb2c94fd9.jpg?v=1758177605","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/modelagem-simulacao-controle-e-analise-de-um-quadrotor-von-raphael-de-abreu-alves-e-silva","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}