{"product_id":"modelagem-e-programacao-cinematica-de-sistemas-roboticos-cooperativos-von-cristiane-pescador-tonetto-und-altamir-dias","title":"Modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos","description":"\u003cp\u003eA utilização de robôs na indústria é uma realidade concreta devido às exigências como qualidade do produto, diminuição contínua de custo e agilidade de produção, provocada pela competitividade que o mercado moderno exige. Desta forma, as indústrias são chamadas a investir em estruturas robóticas, buscando satisfazer as exigências da competição instaurada e seu chão de fábrica precisa cada vez mais ser composto por manipuladores, que precisam trabalhar e realizar as tarefas produtivas de forma cooperativa. Um Sistema Robótico Cooperativo (SRC) é um sistema composto por vários robôs que auxiliam ou colaboram na realização de uma ou mais tarefas simultaneamente. A programação de robôs para atuarem de forma cooperativa na realização de tarefas é complexa, dada a interdependência entre eles na realização das atividades produtivas. Neste livro é descrita uma sistemática para a modelagem e programação cinemática de SRC.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639684773\"\u003e\u003ch3\u003eUma sistematização para realização de tarefas cooperativamente\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783639684773","offer_id":39466956128349,"sku":"9783639684773","price":45.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/b1c1c4a3-dd3c-43c0-b74b-b3aab65bac42.jpg?v=1774417232","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/modelagem-e-programacao-cinematica-de-sistemas-roboticos-cooperativos-von-cristiane-pescador-tonetto-und-altamir-dias","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}