{"product_id":"modelagem-e-otimizacao-de-um-robo-de-arquitetura-paralela-von-sylvio-celso-tartari-filho","title":"Modelagem e Otimização de um Robô de Arquitetura Paralela","description":"\u003cp\u003eEste trabalho trata do estudo de robôs de arquitetura paralela, focando em sua modelagem e otimização. Após uma busca por uma aplicação que se beneficie do uso de um robô de arquitetura paralela, fez-se uma pesquisa por arquiteturas viáveis já existentes ou relatadas na literatura. Escolheu-se a mais apta e prosseguiu-se com os estudos e modelagem cinemática e dinâmica, dando uma maior ênfase na cinemática e dinâmica inversa, esta última utilizando a formulação de Newton - Euler. Apresentamos aqui todo o modelo matemático de forma completa. Também foi construído um simulador virtual em ambiente MATLAB, dotado de várias capacidades como interpolação linear e circular, avanço e uso de múltiplos eixos coordenados. Seu propósito principal é o de demonstrar a funcionalidade e eficácia dos métodos utilizados. Depois foi incorporado ao simulador um algoritmo de cálculo do volume de trabalho da máquina que utiliza alguns dados do usuário para calcular o volume, que pode ser aquele atrelado a uma postura em particular ou o volume de trabalho de orientação total.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639838534\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783639838534","offer_id":39440330752093,"sku":"9783639838534","price":76.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/607b2dbd-b6ad-48e4-82ea-cf59bb295fce.jpg?v=1769234344","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/modelagem-e-otimizacao-de-um-robo-de-arquitetura-paralela-von-sylvio-celso-tartari-filho","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}