{"product_id":"modelacao-de-robos-analise-e-simulacao-de-desempenho-von-arnoldo-fernandez-ramirez-roxana-garcia-andrade-und-armando-martinez-reyes","title":"Modelação de Robôs, Análise e Simulação de Desempenho","description":"\u003cp\u003eEste artigo apresenta a modelagem, análise de desempenho e simulação de um robô industrial. Primeiro são introduzidos os conceitos básicos da robótica, seguidos dos fundamentos para a modelagem de robôs de cadeia única e, antes de apresentar os desenvolvimentos, são introduzidos os critérios para a avaliação do desempenho dos robôs manipuladores.Nos últimos capítulos é apresentada a modelação de um robô industrial, que é realizada através do software de modelação de robôs (SYMORO) e a análise do desempenho e simulação de um robô manipulador industrial, para esta última actividade é utilizado o software SMAR.No final, são apresentadas as conclusões obtidas como resultado deste trabalho.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786204525938\"\u003e\u003ch3\u003e6 Graus de Liberdade Manipulador de Robôs Industriais\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786204525938","offer_id":39924322959453,"sku":"9786204525938","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/6723481a-e7da-48c5-921d-c7af367ae968.png?v=1758003226","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/modelacao-de-robos-analise-e-simulacao-de-desempenho-von-arnoldo-fernandez-ramirez-roxana-garcia-andrade-und-armando-martinez-reyes","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}