{"product_id":"model-sterowania-predykcyjnego-i-kontrolera-pid-w-systemie-czasu-rzeczywistego-von-hafed-efheij","title":"Model sterowania predykcyjnego i kontrolera PID w systemie czasu rzeczywistego","description":"\u003cp\u003eKsi¿¿ka ta rozwija, bada, analizuje i porównuje model sterowania predykcyjnego (MPC) ze strategi¿ sterowania PID w kontrolowaniu systemów na poziomie przemys¿owym. Zaawansowana metoda sterowania, MPC jest szeroko stosowana i w wielu ró¿nych zastosowaniach w uk¿adach sterowania procesami, wykorzystuje wyräny model procesu do przewidywania przysz¿ej reakcji procesu i rozwi¿zywania optymalnego problemu sterowania z okre¿lonym horyzontem w kädym momencie próbkowania. W tej ksi¿¿ce, po pierwsze, zamkni¿ty system kontroli poziomu wody w zbiorniku, wykorzystuj¿cy mobiln¿ stacj¿ procesow¿ model 3503, zbudowan¿ przez Lab-Volt (Kanada), zostä zaimplementowany w trybie online w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem ¿rodowiska MATLAB. Nast¿pnie dokonano linearyzacji systemu w celu uproszczenia analizy. Nast¿pnie opracowano bardzo elastyczny interfejs, inteligentn¿ akwizycj¿ danych, która mo¿e by¿ wykorzystana przy bardzo niewielkim wysi¿ku i b¿dzie odpowiednia dla kädego podobnego procesu. Zarówno metody sterowania MPC jak i PID zostäy wypróbowane dla procesu Level i porównano wyniki w zakresie przekroczenia, czasu rozliczenia i b¿¿du stanu ustalonego w ró¿nych warunkach operacyjnych, w tym opó¿nie¿ czasowych, porównano równie¿ reakcj¿ sterowników MPC i PID na zak¿ócenie.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786200856227\"\u003e\u003ch3\u003eProjektowanie, wdra¿anie i porównywanie sterowników MPC i PID w systemie kontroli procesu w czasie rzeczywistym\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786200856227","offer_id":40148549730397,"sku":"9786200856227","price":37.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/5b3d8702-1acc-41e2-b482-99ab5ecdbdf7.jpg?v=1757569673","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/model-sterowania-predykcyjnego-i-kontrolera-pid-w-systemie-czasu-rzeczywistego-von-hafed-efheij","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}