{"product_id":"mnogoshagowyj-sintez-optimalnyh-uprawlenij-perehodnymi-processami-von-pawel-yakowenko","title":"Mnogoshagowyj sintez optimal'nyh uprawlenij perehodnymi processami","description":"\u003cp\u003eV monografii predstawlen metod sinteza  optimal'nyh uprawlenij linejnymi i nelinejnymi inercionnymi sistemami s ogranicheniem koordinat, osnowannyj na dinamicheskom programmirowanii i imitacionnom modelirowanii, principah «peremeny celi» i «weduschego slabogo zwena». Optimal'nyj po bystrodejstwiü zakon sostawlqetsq iz uprawlenij, opredelqemyh dlq malyh interwalow wremeni putem mnogokratnogo chislennogo resheniq obyknowennyh differencial'nyh urawnenij. Raschet uprawleniq na ocherednom shage wypolnqetsq s uchetom ogranichenij, konechnogo i nachal'nogo sostoqniq sistemy i znachenij koordinat, poluchennyh pri optimal'nom uprawlenii na predyduschih shagah. Metod pozwolqet sintezirowat' mikroprocessornymi sredstwami w real'nom masshtabe wremeni optimal'nye uprawleniq robotami, manipulqtorami, stankami, wozdushnymi, nazemnymi i podwodnymi podwizhnymi ob#ektami, opredelqt' predel'nye dinamicheskie wozmozhnosti ispolnitel'nyh ustrojstw. Priwedeny primery sinteza wo wremq perehodnyh processow na imitacionnyh modelqh uprawlenij pri izmenenii i postoqnnyh znacheniqh ogranichenij, zadanij, parametrow i wozmuschaüschih wozdejstwij.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783659142864\"\u003e\u003ch3\u003eMetod sinteza uprawleniq perehodnymi processami\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783659142864","offer_id":39487692505181,"sku":"9783659142864","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/b0f4e63a-0754-4ac3-97eb-62bd3dfbbe5a.jpg?v=1773380562","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/mnogoshagowyj-sintez-optimalnyh-uprawlenij-perehodnymi-processami-von-pawel-yakowenko","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}